随着球磨机走向大型化，其驱动方式也有了新的发展。研究资料表明，传动功率在10000kw以上的球磨机采用无齿轮驱动，传动功率在10000kw以下的球磨机一般采用单侧或双侧齿轮边缘驱动。无齿轮驱动价格昂贵，国产球磨机功率远低于1000kw，所以国内球磨机大部分仍采用单侧齿轮驱动。球磨机齿轮由于制造、操作、维护以及齿轮材质、热处理、运动状态等因素不同，产生异常的形式也不同，常见的球磨机齿轮异常有以下几种形式：齿面磨损，齿面胶合和擦伤，齿面接触疲劳，弯曲疲劳与断齿，球磨机齿轮异常还可分为局部和分布的。前者集中于某个或几个齿上，后者分布在齿轮各轮齿上。

球磨机的条件固定时，随着球磨机的转速发生改变，球磨机介质在筒体内有不同的运动轨迹。同时，球磨机的磨矿效率也发生这变化。现在，我们来分阶段作说明。球磨机转速过低：球磨机转速过低时，筒体内磨矿介质的运动轨迹是泻落状，冲击作用小，球磨机主要以研磨磨矿为主，这是比较适合细磨。球磨机转速过高：球磨机转速较高时，筒体内磨矿介质的运动轨迹是抛落状，冲击作用强，球磨机主要以冲击磨矿为主，其次为磨剥。在生产中，主要采用此种运动状态。球磨机转速为临界：球磨机转速为临界时，这是球磨机磨矿介质是离心状态，这时已经失去了磨矿作用。球磨机有一个圆形筒体1，球磨机筒体两端有端盖2,端盖的轴颈支承在轴承3上，球磨机电动机通过装在球磨机筒体上的齿轮使球磨机回转。在球磨机筒体内装有介质和被磨物料。其总装入量为整个球磨机筒体有效容积的25-45%。当筒体回转时，在球磨机摩擦力和离心力的作用下，介质被球磨机筒体衬板带动提升。当提升到某一高度后，由于介质本身受重力的作用，产生自由泻落或抛落，从而对球磨机筒体内的物料进行冲击、研磨和碾碎。当物料达到要求后，便从球磨机筒体另一端中空轴颈口排出。

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